##自主飞行仿真任务脚本
gnome-terminal --window -e 'bash -c " roslaunch wrzf_pkg px4_pos_estimator.launch; exec bash"' \
--tab -e 'bash -c "sleep 5; roslaunch wrzf_pkg mission_planner.launch; exec bash"' \
--tab -e 'bash -c "sleep 5; roslaunch wrzf_pkg opencvtest.launch; exec bash"' \
# --tab -e 'bash -c "sleep 5; rosrun pic_cap_pkg pic_cap; exec bash"' \